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February 23 猫咪的叫声打招呼,撒娇—它會绕著你的脚,不断的用头来磨噌。你把它摆在桌上,它會用头、下巴,不断的磨你的脸。欢迎—当你回家时,它會跑到门口坐著,缓慢而幅度很大地摇晃著尾巴表示“很高兴,你回来了,欢迎欢迎”。 高兴—吃饱了,擦过嘴,舔过脚掌,坐定,摇尾巴,表示“我吃饱了,好满足,好高兴。” 信赖—它會四脚朝天,在地上翻滚,表示它完全信赖你,觉得十分安全。巡视国界—它會轻轻的、尾巴平伸的四处走动。有入侵者时,它會先探索来者意向如何。 好奇—用后脚站起来,耳朵朝前倾,尾巴垂下,末端轻轻的摇。小心,我會生气—胡须竖,尾巴迅速的摆动,表它觉得来者不善,下一步也许是逃走,也许是进一步恐吓,甚至攻击。 生气—全身压低,尾巴起卷起来,双耳后压,张嘴,露出犬牙,并且出声。准备攻击—前低后半高,尾巴平伸,双耳朝前倾,爪子全露出来。这时,快逃吧,它要攻击了。 警戒,生气—双耳平放,身体拱起,尾巴挺直向上,全身的毛竖起。 迷感,烦恼愤怒—身体低低的站著,尾巴垂下,慢慢的摇动。 投降—朵耳垂下,尾巴卷进身子,胡须也下垂,身体缩成一团,表示服输,我投降。 平静无事—耳朵自然向上伸,胡须自然垂下,瞳孔细直。 警觉—眼睛圆睁,耳朵完全朝上,前胡须上扬。 专心注意—眼睛圆睁,耳朵完全朝,前胡须上扬。 不安,恐惧—双耳朝两侧,眼睛椭圆,瞳孔稍微放大。 警告,威胁—双耳又压低了些,眼睛更细,但尚未出声。 进一步出声警告—双耳压平,胡须上扬,脸压扁,眼睛更细。 攻击—双耳后压,胡须上扬,吼声出现,张牙露齿。这时,快逃吧。 心事重重—耳朵朝前,瞳孔稍大,胡须下垂。 惊喜—瞳孔圆圆的,耳朵竖直,口微开。这是猫在闻到厨房里有香喷喷的鱼、肉时的反应。 好奇—耳朵朝前,嘴是闭著的,瞳孔圆圆的。 呼噜呼噜—这在你抱著它抚摸它的下巴、半夜它上床,或是在伸展四肢,很懒散的时侯,就會发出呼噜声。而在它生病或痛苦时,也會呼噜。此外呼噜也可表示友好。 喵—低沈而温柔,表示打招呼,欢迎,心情好,答话。而大声一些时,可能是抱怨,有所乞求。 嘶叫—高亢的嘶叫声同时,嘴巴张开,舌头卷成圆筒状,并且有热气同时呼出。用来表示恐惧,发怒,甚至威胁对方止步。咪—噢,咪—哇—是在困惑、有所求时发出。 January 13 时分多址技术简介 我们可采用一种新的串行网络设计来解决这些问题,如下图2所示是其拓扑结构。这样的设计使从设备间可直接进行通信,而且不需要主控制器(主设备)作过渡,并且每个器件上的串行中断的数量将大大增多。在这种网络拓扑结构中,通信权轮流分配,首先是节点1,然后是节点2……节点n,再接着就是节点1,这样无限循环。当轮到某个节点通信时,它就得到了控制权,能发送数据给其它任何节点,当通信时间到以后,必须释放总线的控制权,这就是时分多址TDMA(Time Division-Multiple Access)网络通信的基本规则。
时分多址是在一个宽带的无线载波上把时间分成周期性的帧,每一帧再分成若干时隙,每个时隙就是一个通信信道,分配给每一个用户。系统根据一定的时隙分配原则,使各个移动台在每帧内只能按指定的时隙向基站发送信号(突发信号),在满足定时和同步的条件下,基站可以在各时隙中接收到各移动台的信号而互不干扰。基站发向各移动台的信号都是按顺序在预定的时隙中传输,各移动台只要在指定的时隙内接收,就能在合路的信号(TDM信号)中把发给它的信号区分开来,所以TDMA系统是以“缓存—突发法”发送数据的。因此对任何一个用户而言发送信号都是不连续的。这就意味着数字数据和数据调制都必须与TDMA一起使用,而不像采用模拟FM的TDMA系统。
在设计中,每个节点都被分配了一个时间段号码用于通信,时间段是一个基本时间单位,它的选择要根据所要发送数据量的大小来决定。在这里,选用的时间段设置为50ms,知道了时间段号码、总的时间段数量和时间段的大小,就可以很容易地用软件跟踪每个时间段,并对时间计数,当计数到自己的时间段号码时就可开始发送数据,并且会发送尽可能多的数据。例如,在发送队列里有5个消息,它不会仅仅发送一个消息,而会充分利用这50ms的时间把尽可能多的消息发出去,如果这个时间段只能发送3个消息,那么另外的两个消息会等到下一个时间段再发送。
网络上两个设备之间的交谈是很简单的,假设设备1想从设备2处取得一些数据,设备1会在它的时间段中向设备2发送请求数据的消息,设备2接收并分析设备1发送过来的消息,当确认消息有效时,会把该消息放入接收队列中处理,设备2的代码将产生相应的应答信号,把这个应答消息放入发送队列中。当设备2的时间段来临时就把消息发送出去,与此同时,设备1计时等待设备2反馈的数据,这样就避免了无限制的等待。
TDMA网络节点基本硬件的设计很简单,用一排8脚的DIP开关和8051的P1口相连,端口的低位决定器件的时段号,高位决定网络器件号。
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